Este trabajo analiza el proceso de sucesión de la empresa familiar, una tarea compleja pero necesaria si se pretende conseguir la perduración de la empresa y como paso exitoso del negocio familiar a siguientes generaciones. Para organizar correctamente la sucesión de la empresa familiar existen distintos instrumentos, como el Protocolo Familiar, los Estatutos Sociales y el Testamento. Además, también se analiza la oportunidad de hacer testamento: la planificación del testamento es una tarea compleja que en muchas ocasiones nunca llega a materializarse conduciendo a procesos sucesorios de empresas de difícil resolución. Por ello es necesario realizar un proceso de análisis previo con el objetivo de conseguir los resultados deseados. En este proceso deberían considerarse los siguientes aspectos: El patrimonio, los intereses, las preocupaciones y los objetivos. Adicionalmente, en este trabajo también se presentar escenarios frecuentes de la planificación sucesoria para la mejor comprensión de las distintas situaciones que con más frecuencia se plantean a la hora de llevar a cabo un proceso de planificación de la sucesión.